汽車的自動駕駛與人為干預駕駛，非常大的一個區別就是對人或物的識別功能，做出正確的判斷。其中市政道路上的垃圾桶它一方面可為市民提供垃圾投放便利，美化城市環境，但另一方面，常常有新聞報道垃圾桶因滑輪沒固定操作失誤或人為破壞跑到馬路上，這就對城市交通安全帶來極大的隱患?，F在，有很多汽車廠家就推出了自動識別功能，對于道路垃圾桶能識別預判，提前做好安全防范。
汽車自動駕駛模式下是如何識別到垃圾桶的呢？車企通過數據收集到神經網絡，即神經網絡的改進取決于獲取的數據。該公司的汽車已經學會識別很多城市內的物體，而一旦出租車服務推出，此類功能也絕對會出現。現在，不僅能夠識別市政道路垃圾桶、車道線、畫在道路上的箭頭，以及不斷變化的交通燈顏色。而且在最近的更新中，停車標志和道路標記的識別也非常準確。
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